小丁的屋舍
ESP32 | 使用 FreeRTOS 完成多线程任务(更新中)
最近协会购置了一些 ESP32 开发板,又让我想起来了上半年想用 Arduino UNO 制作电子桌宠,限于这块开发板只能进行单线程执行任务,而桌宠的四肢运动运动的舵机需要 异步 进行运转,所以...